Korijeni Kineziologije potiču iz 1960-ih, kada je jedan američki kiropraktor po imenu George Goodheart D.C. počeo da koristi testiranje mišića da bi ocijenio njihovu funkciju, držanje tijela i generalne neuravnoteženosti unutar tijela. Goodheart-ov kontinuirani istraživački rad ga je naveo na otkrića mnogih korekcionih metoda za razne disfunkcije, da bi na kraju osnovao modalitet pod nazivom Primjenjena Kineziologija (Applied Kinesiology). Taj modalitet je tada bio dostupan samo kiropraktorima i doktorima medicine.

Ubrzo nakon toga, početkom 1970-ih, jedan drugi američki kiropraktor i humanista, John Thie D.C, je adaptirao Kineziologiju za upotrebu običnih ljudi. Taj sistem Kineziologije doktor Thie je nazvao "Dodirom do Zdravlja" (Touch for Health) i od tada se Kineziologija primjenjuje i predaje milionima ljudi širom svijeta koji su imali ogroman benefit od kinezioloških tretmana.

Od sedamdesetih pa na ovamo, Kineziologija je evoluirala i razvila se u jednu veliku i zasebnu granu prirodne medicine i liječenja. Kineziologija se svake godine dopunjuje, razvija, evoluira, i danas je jedna od najsveobuhvatnijih, holističkih i detaljnijih oblika prirodne medicine u svakom pogledu.